2026-09-04
为了让机器人的操作研究更理解真实世界，得到真实操作过程的数据积累。也为了将复杂的机器人操作研究，转化为一套更容易部署、更容易感知、更容易迭代的工具系统，asMagiClaw 双形多模态夹爪系统现已提供开源开发支持，并已在实验、展示和实际测试场景中进行了验证。木马设计深入研究该产品的技术背景以及应用场景，从人机体验、外观美学、结构装配、材料特性等多方面进行设计定义，以匠心精造的态度打磨多轮产品细节，最终将技术与机械转化为成熟好用的产品。
👋在手持形态下，操作者可以像使用控制器一样直接操作夹爪，可以遥操作演示、任务数据采集和人机协作测试。🤖在机械臂末端形态下，asMagiClaw 可以执行抓取、夹持和交互任务的末端执行器。
asMagiClaw 支持实时物理力觉反馈。当机器人端夹爪接触物体、产生夹持力或遇到阻力时，手持端可以同步反馈夹持状态，让操作者在远程控制中获得更接近真实触感的判断依据。
asMagiClaw 不只是一个夹爪，也是一套多模态操作数据采集系统。在真实世界演示中，完整地记录操作中发生了什么：夹爪看到了什么、移动到了哪里、接触到了什么、用了多大的力，以及物体在接触中发生了怎样的变化。
作为一款面向研究、教学和开发验证的产品，asMagiClaw 需要适应不断变化的实验任务。因此，它采用模块化结构。夹爪主体、指端结构、手机固定模块、传感模块和机械臂安装方式都围绕可拆装、可适配、可迭代的目标展开。
这也是 asMagiClaw 的意义所在：它将复杂的机器人操作研究，转化为一套更容易部署、更容易感知、更容易迭代的工具系统。在 CoRL 2025 线下展示中，asMagiClaw 也与来自机器人领域的研究者和开发者进行了直观的现场交流。
将手机变身为机器人工具
高质量多模态数据
实时物理力觉反馈
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