绳肌妙算
Lite Jr Hand是一款高度仿生的机器人灵巧手，它采用创新的远端肌腱驱动架构，在紧凑类人形态内实现了高自由度的拟人运动，能完成从精细捏取到自适应抓握的复杂操作。该设计将所有驱动电机集中布置在前臂或手掌的近端空间内，通过高性能合成纤维“肌腱”远程传递运动至指关节。这一架构极大地降低了指尖末端的质量和惯性，使得手指能够实现快速、灵巧且高能效的运动，接近人手的敏捷度。同时，释放出的手指内部空间允许集成更高密度的关节和传感器，从而能够完成如转动笔杆、拧开瓶盖等复杂的动态掌内操作。
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