这款YUMI智能协作工业机器人，机械手是该机器人的重要部件，布满了精密的传感装置，负责机器人的抓握、夹持等动作，可以说是这款工业机器人的灵魂部件。设计造型在追求未来主义科技感的同时也提出了“友好机器人”的设计理念，造型前卫并有亲和力，富有流线感的造型为这款厚重保守的机器手带来了灵动感，使其增添了更美妙的科技色彩。造型同时也兼顾到了由瑞典设计团队所设计的主体部件，整体造型浑然一体。不同于其简洁流畅的外形，作为一款高精尖的工业机器人，其内部的构造较复杂，涉及到多种造型、结构和材料等因素。在结构设计过程中木马工业设计解决了一系列诸如材料应用，结构强度和重量控制等技术难点，以保证机械手能够灵活地进行各项运作。